대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

고기동 BTT 미사일 시스템의 통합 시뮬레이션을 위한 GUI 구현

Design of 3D GUI Simulator for Integrated BTT Missile System

  • 박세범 (서울대학교 전기컴퓨터공학부) ;
  • 염준형 (서울대학교 전기컴퓨터공학부) ;
  • 하인중 (서울대학교 전기컴퓨터공학부)
  • 발행 : 2009.07.14
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초록

OpenCV을 사용하여 MFC/OpenGL 환경의 BTT 미사일을 설계하였다. 시뮬레이션을 수행 하는 동안의 이미지에서 표적의 특징점(Feature point)를 추출해 호모그래피 행렬(Homography Matrix)을 계산하여 이로부터 표적의 위치, 속도, 자세 정보등을 추정하도록 하였다. 그리고 미사일 동역학, 자동 조종 장치 역시 C로 구현하여 통합 시뮬레이션 환경을 구축하였다.

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