Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2009.07a
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- Pages.1741_1742
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- 2009
Fuzzy Dynamic Output Ffeedback Controller for Nonlinear Systems with Missing Measurements
측정 실패가 존재하는 비선형 시스템에 대한 동적 출력 궤환 퍼지 제어기 설계
- Koo, Geun-Bum (Department of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University) ;
- Park, Jin-Bae (Department of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University) ;
- Moon, Hyun-Su (School of Electronic and Information Engineering, Kunsan National University) ;
- Joo, Young-Hoon (School of Electronic and Information Engineering, Kunsan National University)
- Published : 2009.07.14
Abstract
본 논문은 측정 실패가 존재하는 비선형 시스템에 대한 동적 출력 궤환 퍼지 제어기의 설계에 대해 연구한다. 비선형 시스템을 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델 기법을 이용하여 퍼지 시스템으로 모델링하고, 이를 바탕으로 동적 출력 궤환 퍼지 제어기를 설계한다. 폐루프 시스템의 안정도 조건을 선형 행렬 부등식 (LMI)로 나타낸다. 그리고 모의실험을 통해 제안된 제어기의 성능을 파악한다.
Keywords