Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Improvement on safety of an upright motor scooter driving

직립식 전동 스쿠터의 주행 안전성 개선

  • Park, Lee-Su (Sunchon National University electric control engineering) ;
  • Seo, Hwa-Seong (Sunchon National University electric control engineering) ;
  • Kim, Jun-Seong (Sunchon National University electric control engineering) ;
  • Ha, Sang-Hun (Sunchon National University electric control engineering)
  • 박이수 (순천대학교 전기제어공학과) ;
  • 서화성 (순천대학교 전기제어공학과) ;
  • 김준성 (순천대학교 전기제어공학과) ;
  • 하상훈 (순천대학교 전기제어공학과)
  • Published : 2009.07.14
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Abstract

직립식 전동 스쿠터는 전동기를 이용한 근거리 이동 수단으로 일종의 1인용 스쿠터이다. 현재 여러가지 마이크로프로세서를 이용하여 주행을제어하는 직립식 전동 스쿠터가 개발되고 있다. 본 연구에서는 PIC16F877A와 자이로 및 가속도 센서를 이용하여 스쿠터의 운행 시 안정성을 개선할 수 있는 방법을 제시 하였다.

Keywords