Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Power Electronics (전력전자학회)
권호 표지

Development for Automotive Active Front Steering System

자동차용 능동 전륜 조향 제어 시스템 설계

  • Cho, Young-Hoon (Advanced High-Tech Team, Technical Research Institute, Hyundai MOBIS) ;
  • Je, Sung-Kyu (Advanced High-Tech Team, Technical Research Institute, Hyundai MOBIS) ;
  • Yun, Seok-Chan (Advanced High-Tech Team, Technical Research Institute, Hyundai MOBIS)
  • 조영훈 (현대모비스 기술연구소 선행HT팀) ;
  • 제성규 (현대모비스 기술연구소 선행HT팀) ;
  • 윤석찬 (현대모비스 기술연구소 선행HT팀)
  • Published : 2008.06.30
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Abstract

본 논문은 자동차용 능동 전륜 조향 제어 시스템을 소개한다. 능동 전륜 조향 장치는 조향의 편의성과 안정성을 위하여 조향비를 가변하거나 유사시 능동적으로 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit : ECU)이 액추에이터를 제어해 주는 시스템이다. 최근 전자 샤시 시스템의 개발 추세인 샤시 통합 제어 관점에서 능동 전륜 조향 장치의 역할을 설정하고 성능 만족을 위한 제어기 구조에 관하여 설명한다. 설계된 제어 시스템을 3,300cc급 대형 승용차에 적용하여 그 유용성을 검증하였다.

Keywords