Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)
- 2008.06a
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- Pages.495-496
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- 2008
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- 2005-8446(pISSN)
Development of Algorithm for Underground Obstacle Removal of Intelligent Excavator
지능형 굴삭 로봇의 토양 속 장애물 제거작업을 위한 알고리즘 개발
- Park, H. (Div. of Mech. Eng., Graduate School of Korea Univ.) ;
- Lee, S.H. (Div. of Mech. Eng., Graduate School of Korea Univ.) ;
- Bae, J.H. (Div. of Mech. Eng., Graduate School of Korea Univ.) ;
- Oh, K.W. (Div. of Mech. Eng., Graduate School of Korea Univ.) ;
- Hong, D. (Div. of Mech. Eng., Korea Univ.)
- 박형주 (고려대학교 기계공학부 대학원) ;
- 이상학 (고려대학교 기계공학부 대학원) ;
- 배장호 (고려대학교 기계공학부 대학원) ;
- 오경원 (고려대학교 기계공학부 대학원) ;
- 홍대희 (고려대학교 기계공학부)
- Published : 2008.06.11