한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)
- 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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- Pages.469-470
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- 2008
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- 2005-8446(pISSN)
초중량물 핸들링 로봇의 PI제어기 파라미터 게인 튜닝에 관한 연구
A Study on the PI Control Parameter Gain Tuning of Heavy Duty Handling Robot
- 고창민 (국립창원대학교 전기공학과) ;
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박승규
(국립창원대학교 전기공학과)
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- 임재훈 (국립창원대학교 전기공학과) ;
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정원지
(국립창원대학교 기계설계공학과)
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김두형
(한국기계연구원)
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정광조
(한국기계연구원)
- Ko, C.M. ;
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Park, S.K.
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- Lim, J.H. ;
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Chung, W.J.
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Kim, D.H.
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Chung, G.J.
- 발행 : 2008.06.11