Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2008.11a
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- Pages.853-856
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- 2008
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Multilevel localization with multiple sensors
다중 센서를 이용한 다단계 지역화
- Jae-Young Park (Dept. of Electronic & Electic Engineering, Hong-Ik University) ;
- Hayoon Song (Dept. of Computer Engineering, Hong-Ik University)
- Published : 2008.11.14
Abstract
센서 네트워크의 한 개의 노드인 모바일 센서 차량들은 주위를 이동하면서 장애물을 탐지하고, 자신이 만든 지도를 서로 교환하여 합쳐 자신의 위치를 지역화한다. 이를 위해서 모바일 센서 차량들은 각종 센서를 탑재하여 자신의 위치를 파악한다. 이 논문에서는 데드-레코닝, 카메라, 그리고 RSSI 를 사용한 모바일 센서 차량의 지역화를 개별적으로 실험해봄으로써 거리에 따른 정확성을 알아보고, 이로써 각각 방식들이 가진 장점을 융합하여 보다 낳은 지역화할 수 있는지 살펴본다.
Keywords