한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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MSRDS를 활용한 3D 기반 다중센서융합 지능로봇 시뮬레이션 개발 연구

A Study on Development of MSF Intelligent Robot Simulation based 3D using MSRDS

  • 홍성용 (한국정보통신대학교 공학부) ;
  • 서유진 (한국정보통신대학교 공학부) ;
  • 최호진 (한국정보통신대학교 공학부)
  • Seong-Yong Hong (Dept. of Computer Engineering, Information and Communications University) ;
  • Eu-Gene Seo (Dept. of Computer Engineering, Information and Communications University) ;
  • Ho-Jin Choi (Dept. of Computer Engineering, Information and Communications University)
  • 발행 : 2008.11.14
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초록

지능형 서비스 로봇 분야의 발전은 최근 들어 빠른 속도로 급성장하고 있으며 다양한 환경에서 상황인지를 수행하고, 지능로봇으로서의 역할을 수행 할 수 있는 로봇 개발 연구가 활발히 진행되고 있다. 따라서 본 논문에서는 MSRDS를 활용한 3차원(3D) 가상공간에서 다중센서융합(MSF) 지능로봇을 시뮬레이션 할 수 있는 환경과 개발 방법을 제안한다. 또한 시뮬레이션 환경에서 다중센서융합을 적용한 지능로봇 개발방법을 연구하고 실험한다. 본 연구에 목적은 다양한 실제 환경에 로봇이 지능적으로 대처할 수 있도록 다중센서를 융합하고 시뮬레이션 로봇에 적용하여 지능로봇을 개발 할 수 있는 3 차원 시뮬레이션 시스템 환경을 개발하는 것이다. 유비쿼터스 시대에 가상공간이 아닌 현실세계에 적응할 수 있는 실제 지능로봇 개발에 큰 도움이 될 수 있을 것으로 기대한다.

키워드

과제정보

본 논문은 2008년 한국과학재단 과학고영재교육내실화 지원사업(R&E 프로그램) 지원을 받았음.