한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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옥내측위를 위한 지도정합 실험

Experiments of Map-Matching for Indoor Positioning

  • 임재걸 (동국대학교 컴퓨터멀티미디어학부) ;
  • 정승환 (동국대학교 전자계산학과) ;
  • 권기용 (동국대학교 컴퓨터멀티미디어학부)
  • Jaegeol Yim (Dept of Computer and Multimedia, Dongguk University) ;
  • Seunghwan Jeong (Dept of Computer Science, Dongguk University) ;
  • Kiyoung Kwon (Dept of Computer and Multimedia, Dongguk University)
  • 발행 : 2008.11.14
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초록

본 논문은 옥내측위 결과에 지도정합 방법을 적용하는 실험 결과를 소개한다. 사용한 지도정합 방법은 측위 결과로 얻은 측정 궤적에 칼만필터를 적용하여 매끄러운 칼만필터궤적을 얻은 다음, 칼만필터궤적과 이산크레쉐거리가 가장 가까운 보행자 통로로 정합한다. 사용한 지도정합 방법의 효율성을 보이는 실험 결과도 소개한다.

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