Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)
- 2008.04a
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- Pages.104-106
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- 2008
BLDC Motor Control based on Ethernet Network for Industrial
산업용 이더넷 네트워크 기반 BLDC 모터 제어
- Moon, Yong-Sun (Sunchon National University) ;
- Lee, Young-Pil (Robot Institute of REDONE Technology) ;
- Seo, Dong-Jin (Robot Institute of REDONE Technology) ;
- Kim, Eun-Ju (KISTI) ;
- Bae, Young-Chul (Chonnam National University)
- 문용선 (순천대학교 정보통신공학공학부) ;
- 이영필 (레드원테크놀러지(주)부설로봇연구소) ;
- 서동진 (레드원테크놀러지(주)부설로봇연구소) ;
- 김은주 (과학기술정보연구원) ;
- 배영철 (전남대학교 전기 전자통신 컴퓨터공학부)
- Published : 2008.04.25
Abstract
본 논문에서는 미래형 로봇의 발전방향의 "네트워크화", "모듈화"의 개념을 만족할 수 있는 산업용 이더넷 기반의 BLDC 모터 제어 기법을 제시하고 그 가능성을 확인하였다.
Keywords