한국지능시스템학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference)

한국지능시스템학회 (Korean Institute of Intelligent Systems)
권호 표지

자계표식기반 안내시스템을 이용한 차량의 무인주행

Unmanned Driving of Vehicle Using Guidance System Based on Magnetic Marker

  • 임대영 (목포대학교 제어시스템공학과) ;
  • 유영재 (목포대학교 제어시스템공학과) ;
  • 최민혁 (목포대학교 제어시스템공학과)
  • Im, Dae-Yeong (Department of Control System Engineering, Mokpo National University) ;
  • Ryoo, Young-Jae (Department of Control System Engineering, Mokpo National University) ;
  • Choi, Min-Hyok (Department of Control System Engineering, Mokpo National University)
  • 발행 : 2008.04.25
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초록

본 논문에서는 자계표식기반 안내시스템을 이용한 차량의 무인주행을 제안한다. 자계기반 안내시스템에서 가장 중요한 것은 자계도로상의 자석의 위치예측이다. 자석의 위치를 예측하기 위하여 자석과 센서의 상관관계를 해석하여 도로에 매설된 자석의 위치를 검출하기 위한 배열형 자계표식위치인식센서를 개발하였다. 또한 자동모드와 수동모드의 동작을 위해 스텝모터를 이용한 조향제어장치를 개발하였다. 자율주행 실험을 위해 자계기반 자계도로를 구성하였다. 그리고 로봇형 차량을 자계도로에서 실험을 통해 실용성을 입증하였다.

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