Tracking People under Occlusion using Multiple Cameras

다중 카메라를 이용한 겹침 상황에서의 사람 추적

  • 류정훈 (아주대학교 유비쿼터스 시스템연구실) ;
  • 남윤영 (아주대학교 유비쿼터스 시스템연구센터) ;
  • 조위덕 (아주대학교 유비쿼터스 시스템연구실)
  • Published : 2008.06.30

Abstract

개인과 공공의 안전에 대한 요구가 증가함에 따라 카메라를 이용한 영상 감시 시스템이 점차적으로 증가하고 있다. 보안의 필요성에 따라 한 지역에 여러 대의 카메라를 설치하여 FOV(Field Of View)를 겹치는 경우도 있다. 이처럼 FOV의 중첩 영역에서 다중 카메라들로부터 얻은 영상을 처리하여 객체의 위치를 파악하고 추적하는 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 논문에서는 다수의 카메라를 이용해 감시 영역이 중첩되는 지역에서의 겹침이 발생해도 객체를 계속적으로 추적하는 방법을 제안한다. 이 방법으로 단일 카메라 상에서의 외형 식별자를 이용하여 추적하고 다중 카메라 간의 호모그래픽 매트릭스를 이용하여 노이즈에 강건한 시스템을 구현하였다.

Keywords