한국정보과학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Information Science Society Conference)
- 한국정보과학회 2008년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.35 No.1 (C)
- /
- Pages.295-298
- /
- 2008
- /
- 1598-5164(pISSN)
물리엔진으로 구현한 지능형 주행 시스템
Intelligent Driving Agent System which uses Physics Engine
- Kim, Tae-Hyun (Dept. of Computer Engineering, Sejong Univ.) ;
- Kim, Dong-Hyeon (Dept. of Digital Contents, Sejong Univ.) ;
- Shin, Dong-Il (Dept. of Computer Engineering, Sejong Univ.) ;
- Shin, Dong-Kyoo (Dept. of Computer Engineering, Sejong Univ.)
- 발행 : 2008.06.30
초록
본 논문에서는 물리엔진 기반으로 지능형 주행 시스템을 구현하여 사용자에게 쾌적한 주행 환경을 제공하여 사용자가 즐거움을 느낄 수 있도록 하는 것에 목적을 두고 있다. 이를 위해 시스템 환경 내에서 사용자의 위치 및 회전각을 추출한 다음 유한 상태 머신과 베이즈 이론에 입각하여 구현된 모듈에 입력하여서 분석을 한다. 그리고 모듈에서 나온 분석 결과를 장애물이나 커브 구역에서 제공 함으로서 사용자가 현 위치에 따른 환경을 인지하여 좀 더 나은 주행을 할 수 있도록 하였다. 또한 시스템 내부적으로 분석된 자료가 주행 시스템에 피드백 과정을 통해 입력되어 자동적으로 환경에 적응하여 주행 시간을 단축하는 시스템을 설계 하였고, 일부 기능에 대한 구현을 완료하였다.
키워드