Real Time 3D Indoor Tracking System with 3D Model on Mobile Device

모바일 환경에서의 입체모델을 적용한 실시간, 고속 3D 실내 추적시스템

  • Chung, Wan-Young (Division of Electronic, Computer & Telecommunication Engineering, Pukyong National University) ;
  • Lee, Boon-Giin (Department of Ubiquitous IT Graduate School of Design & IT, Dongseo University) ;
  • Do, Kyeong-Hoon (Department of Ubiquitous IT Graduate School of Design & IT, Dongseo University) ;
  • Kim, Jong-Jin (Division of Electronic, Computer & Telecommunication Engineering, Pukyong National University) ;
  • Kwon, Tae-Ha (Division of Electronic, Computer & Telecommunication Engineering, Pukyong National University)
  • 정완영 (부경대학교 전자컴퓨터정보통신공학부) ;
  • 이분진 (동서대학교 디자인 & IT 전문대학원 유비쿼터스 IT학과) ;
  • 도경훈 (동서대학교 디자인 & IT 전문대학원 유비쿼터스 IT학과) ;
  • 김종진 (부경대학교 전자컴퓨터정보통신공학부) ;
  • 권태하 (부경대학교 전자컴퓨터정보통신공학부)
  • Published : 2008.10.31

Abstract

Despite the increasing popularity of wireless sensor network, indoor positioning using low power IEEE 802.15.4 compliant radio had attracted an interest of many researchers in the last decade. Old fashionable indoor location sensing information has been presented in dull and unpleasant 2D image standard. This paper focused on visualizing high precision 3 dimensional RSSI-based (received signal strength indication) spatial sensing information in an interactive virtual reality on PDA. The developed system operates by capturing and extracting signal strength information at multiple pre-defined reference nodes to provide information in the area of interest, thus updating user's location in 3D indoor virtual map. VRML (Virtual Reality Modeling Language) which specifically developed for 3D objects modeling is utilized to design 3D indoor environment.

무선센서 네트워크 기술의 응용이 크게 증가함에 따라 저전력 IEEE 802.15.4 호환 무선방식을 활용하는 실내 위치추적기술이 최근에 큰 관심을 모으고 있다. 기존의 실내 위치감지 정보는 2D 영상 기준으로서 정보의 실질적인 전달에 제한적인 기능을 나타내었다. 본 논문에서는 PDA에 대화형 가상현실기술에 바탕을 둔 고정밀 3차원 RSSI 기반의 화면 구성에 초점을 두고있다. 개발된 시스템은 관심영역에서 RF신호의 감쇄를 계산하여 위치정보를 얻은 다음, 이를 3D 실내 가상맵에서의 사용자의 위치로 나타내도록 설계되었다. 이 연구에서는 3차원 모델링을 위해 개발된 VRML(가상현실 모델링 언어)이 3D 실내환경을 설계하는데 활용되었다.

Keywords