Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)
- 2008.10a
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- Pages.199-202
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- 2008
Control Actuator System used in Fuzzy Slide Mode Control
Fuzzy Slide Mode Control을 이용한 Control Actuator System
- Yang, Mun-Sang (Mokwon University) ;
- Lee, Young-Woo (Mokwon University) ;
- Jung, Sun-Bae (SMARTEC, Inc)
- Published : 2008.10.31
Abstract
본 논문은 Fuzzy Slide Mode Control 및 BLDC모터를 이용하여 공기의 부하를 모사한 Actuator System에 관한 연구이다. 모터를 제어하기 위한 알고리즘으로 PID, PD, fuzzy Slide Mode Control의 특징을 비교 분석하였고 외란의 영향에 강한 Fuzzy Slide Mode Control을 적용하였다. 모터의 토크를 제어하여 실제 공기 부하에 맞는 토크를 모사함으로써 최대 2.3Nm의 토크와 50Hz의 응답 특성을 얻었다.