한국정보통신학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference)
- 한국해양정보통신학회 2008년도 춘계종합학술대회 A
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- Pages.768-771
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- 2008
퍼지 추론 기법을 이용한 자동 주차 시스템
An Automatic Parking System Using Fuzzy Inference Method
- Kim, Sung-Gie (Dept. of Multimedia Eng., Dong-Eui University) ;
- Cho, Seung-Wook (Dept. of Multimedia Eng., Dong-Eui University) ;
- Kim, Kwang-Baek (Division of Computer Info. And Eng., Silla University) ;
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Lee, Im-Geun
(Dept. of Visual Information Eng., Dong-Eui University)
- 발행 : 2008.05.30
초록
컴퓨터를 활용한 제어 기술이 발달함에 따라 무인화 시스템이 증가하고 있는 현실이다. 이 논문에서는 현재 많은 연구가 활발히 이루어지고 있는 무인화 시스템들 중의 하나인 무인 자동 주차 시스템을 위한 기법을 제안하고 시뮬레이션 실험을 통하여 그 가능성을 보였다. 제안한 자동 주차 시스템에서는 센서 정보를 입력으로 하고 퍼지 함수에 의한 추론 결과를 활용하여 조향 장치를 제어하는 방식을 제안하였다. 성능 평가를 위하여 그래픽 시뮬레이션 환경을 구축하고 제안한 기법을 이용한 가상자동차의 주차 과정을 보였으며 그 결과를 분석하였다.