대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

센서를 이용한 능동 카메라 움직임 보정 및 이동 물체 추적

Compensation of active camera motions by using a sensor for tracking of a moving object

  • 윤수진 (성균관대학교 정보통신공학부) ;
  • 허오철 (성균관대학교 정보통신공학부) ;
  • 안재홍 (성균관대학교 정보통신공학부) ;
  • 박기헌 (성균관대학교 정보통신공학부)
  • Youn, Su-Jin (SungKyunKwan University, Department of Electrical and Computer Engineering) ;
  • Heo, Oh-Chul (SungKyunKwan University, Department of Electrical and Computer Engineering) ;
  • Ahn, Jae-Hong (SungKyunKwan University, Department of Electrical and Computer Engineering) ;
  • Park, Ki-Heon (SungKyunKwan University, Department of Electrical and Computer Engineering)
  • 발행 : 2008.04.25
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초록

움직이는 물체 영역 검출 시 연속된 두 영상간의 차영상을 통하여 구하는 방법은 가장 간단하고 널리 사용되고 있다. 그러나 능동 카메라를 이용하여 실험할 경우 두 연속된 영상 간 배경의 움직임, 즉 카메라의 움직임 영역이 함께 포함되기 때문에 실제로 움직인 물체만을 찾아내기에는 어려움이 있다. 이를 보정하는 방법 영상의 처리를 통만 배경의 예측 및 보정, 그리고 센서를 통해 카메라가 움직인 각도를 측정하여 이를 보정해주는 방법이 있다. 본 논문에서는 팬틸트 장비에 장착된 카메라에 센서를 부착하여 각 시간 간격 당 움직인 각도를 획득, 이를 이용하여 이전 영상과 현재 영상에서의 픽셀 위치 변화 관계를 구하여 카메라의 움직임을 보정한다. 그리고 보정된 영상과 이전 영상간의 비교 통해 움직임 영역을 구하고 움직인 물체의 센트로이드를 구한다. 이때 센트로이드가 항상 이미지 플레인의 중심점과 일치하도록 팬틸트 파업을 수행한다.

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