Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2008.04a
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- Pages.109-110
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- 2008
Lane Detection Algorism Using Linear Regression Analysis
직선회귀모형을 이용한 차선 검출 알고리즘
- Kang, Min-Seok (Dept of Mechatronics, Hoseo University)
- 강민석 (호서대학교 대학원 메카트로닉스 공학과)
- Published : 2008.04.25
Abstract
이 본문은 자선의 경계가 있는 도로에서 촬영된 흑백영상에서 차선에 관한 정보를 찾아 검출하는 알고리즘을 계안한다. 영상을 블록 단위로 나누고 직선회귀모형(Linear Regression Analysis)을 사용하여 블록내의 기울기와 y절편(y-intercept)을 구한다. 블록의 회귀직선의 기울기에 따라 다음 검출위치를 결정하는 방법을 사용하여 시간석인 부분과 검출의 정확도를 높이고자 하였다.
Keywords