Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2008.04a
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- Pages.39-40
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- 2008
Design of Networked based Control Systems using Pade Approximation and Reduction of Higher-order Transfer Function
Pade 근사법과 전달함수 축소기법을 이용한 네트워크 기반 제어 시스템 설계
- Shin, Dong-Gi (Dept of Electrical Engineering Dong-A University) ;
- Cho, Hyun-Cheol (Dept of Electrical Engineering Dong-A University) ;
- Han, Hyun-Tae (Dept of Electrical Engineering Dong-A University) ;
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Lee, Jin-Woo
(Dept of Electrical Engineering Dong-A University)
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Lee, Kwon-Soon
(Dept of Electrical Engineering Dong-A University)
- Published : 2008.04.25
Abstract
본 논문은 네트워크 기반 제어시스템(NCS: Networked Control Systems)모델매칭 제어기법을 적용한 효율적인 제어알고리즘을 제안한다. 비선형의 특징을 가지는 제어기 및 관측기의 시간지연을 Pade 근사법으로 선형화하여 선형시스템 이론을 적용한 모델매칭 제어기를 설계하였다. 또한, 제어기의 차수를 줄이기 위하여 저차시스템으로 근사화하여 그 타당성을 검증하였다. 제안한 제어알고리즘의 타당성 및 신뢰성을 검증하기 위하여 컴퓨터 시뮬레이션을 실시하였으며 기존의 PID 제어기법과 비교분석하였다.
Keywords