대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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- Pages.355-356
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- 2008
동적 프로그래밍을 이용한 자율이동로봇의 최소시간 경로계획
Near-Time-Optimal Path Planning of Mobile Robot Using Dynamic Programming
- Yoon, Hee-Sang (Dept. of Control and Instrumentation Eng.) ;
- Park, Tae-Hyoung (Dept. of Control and Instrumentation Eng.)
- 발행 : 2008.10.31