Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2008.10c
- /
- Pages.35-37
- /
- 2008
Research on IPM Motor Design and Fault Detection for Robot Wheel System
로봇용 IPM 모터 설계 및 제어기 개발
-
Gu, Bon-Gwan
(Korea Electronics Technology Institute)
;
-
Choi, Jun-Hyuk
(Korea Electronics Technology Institute)
;
-
Kim, Young-Kyoun
(Korea Electronics Technology Institute)
;
-
Jung, In-Soung
(Korea Electronics Technology Institute)
- Published : 2008.10.23
Abstract
본 논문은 IPM 설계 시 인덕턴스 용량을 산정하는 방법과, 모터와 드라이브의 턴 폴트와 상 개방에 의한 고장 시 검출할 수 있는 방법을 제안하였다. IPM의 인덕턴스 용량 산정은 모터의 전압과 전압, 전류의 위상차를 이용하여 선정 하는 방법을 제시하였다. 고장 검출과 관련해서는 가장 일반적으로 많이 발생하는 코일 단락과 개방에 의한 전류의 왜곡 현상을 보기위한 실험 환경을 구성하였으며, 실험 걸과를 흥하여 전류 왜곡에 의한 고장 검출의 가능성을 제시하였다.
Keywords