Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2008.05a
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- Pages.512-515
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- 2008
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Design and Implementation of Real-Time Robot Control System with Image Communications Capability based on the TMO Model
실시간 화상통신을 이용한 TMO 모델 기반의 로봇 제어 시스템의 설계 및 구현
- Kim, Byoung-Kwan (Dept. of University-Industry Cooperation Foundation, Chungju Nat'l Univ.) ;
- Seo, Jeong-Min (Jeenie Information System Inc.) ;
- Park, Hyun-Soon (Dept. of Computer Science, Chung-ju University) ;
- Xiaowei, Hu (Dept. of Computer Science, Chung-ju University) ;
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Lee, Sang-Moon
(Dept. of Computer Science, Chung-ju University)
- Published : 2008.05.16
Abstract
최근 인터넷과 정보통신 기술의 개발로 사회의 가치관, 문화 및 생활 방식이 급속하게 변화되고 있다. 로봇 분야의 경우, 공장에서 사람의 접근이 통제된 지역에 설치되어 인간을 대신해서 반목작업이나 힘든 작업을 대신해 주던 것에서 오늘날은 일반인들이 일상생활 속에서 손쉽게 활용할 수 있도록 로봇을 하나의 가전기기 혹은 개인용 상품으로 개발하기 위한 노력이 전 세계적으로 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 실시간 객체인 TMO를 통해서 내장형 시스템 기반의 로봇을 화상통신을 이용하여 실시간으로 원격 제어하는 방안을 제시코자 한다.
Keywords