병렬구조 로봇 캘리브레이션

Robot Calibration Algorithm for Closed-Chain Manipulators

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  • 이용호 (울산대학교 대학원) ;
  • 강희준 (울산대학교 전기전자정보시스템공학부) ;
  • 김성락 (현대중공업 기전연구소)
  • 발행 : 2008.11.12