대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

비전 센서를 이용한 차선 인식 시스템 개발

Development of Lane Detection System Using Vision Sensor

  • 안준식 (강원대학교 전자통신공학과) ;
  • 오태석 (강원대학교 전자통신공학과) ;
  • 김일환 (강원대학교 전자통신공학과)
  • 발행 : 2008.07.16
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초록

본 논문에서는 효율성 높은 차선 인식을 위한 알고리즘을 제안한다. 입력된 영상을 배경영상과 도로 영상으로 나눈 후 도로영역에서 Hough 변환을 이용하여 차선을 검출하도록 한다. 규정된 도로 규격 정보를 활용하여 한쪽차선만이 인식되더라도 자동차의 차선이탈여부를 검출할 수 있도록 하는 알고리즘을 제안한다. 또한 영상의 잡음을 최소화하기 위한 알고리즘을 적용하여 차선 인식률을 높일 수 있는 방법을 연구한다.

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