Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

A Study on Ship Autopilot with Collision Avoidance System

충돌회피시스템을 적용한 선박의 Autopilot에 관한 연구

  • Choe, H.S. (Electro-Mechanical Research Institute, Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.) ;
  • Park, D.H. (Electro-Mechanical Research Institute, Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.) ;
  • Oh, E.S. (Electro-Mechanical Research Institute, Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.)
  • 최항섭 (현대중공업(주) 기계전기연구소) ;
  • 박동호 (현대중공업(주) 기계전기연구소) ;
  • 오의석 (현대중공업(주) 기계전기연구소)
  • Published : 2008.07.16
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Abstract

본 연구는 근접상황의 선박 간 충돌회피시스템을 개발하기 위한 연구로서 근거리 조우상황에서 발생하는 선박충돌사고를 감소시키기 위한 선박충돌회피 설계방법을 제시한다. 이 설계모델은 레이다(Radar), 선박자동식별장치(AIS : Automatic Identification System)와 자동조타장치(Autopilot)를 충돌회피시스템에 연계하여 선박 간 충돌 사고를 사전에 예측하고 자동회피 방법을 제안한 것이다.

Keywords