Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2008.07a
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- Pages.1755-1756
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- 2008
Scheme of Tension control for the Stringing Trolley Wire
가선 트롤리선의 장력제어 시스템 구성
- Hwang, Young-Gu (PuKyong National University) ;
- Hong, Soon-Ill (PuKyong National University) ;
- Jung, Seoung-Hwan (PuKyong National University) ;
- Yoon, Sung-Ho (PuKyong National University)
- Published : 2008.07.16
Abstract
본 연구는 이동하면서 트롤리선 가설하는 작업로봇에서 가선 트롤리선에 대한 장력제어 방법이 제안되었다. 비선형 와이어 모델, AC 전동기를 이용한 장력발생 시스템 및 와이어 장력 방정식 에 기초하여 장력제어 시스템이 로드셀에 의한 장력 검출로 설계되고 실행되었다. 장력응답은 실험에서 만족하게 장력의 조절하는 것으로 보인다. 제안한 장력제어 시스템은 시뮬레이션과 실험을 통하여 그 결과가 유효함을 증명하였다.
Keywords