대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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- Pages.1671-1672
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- 2008
IQ 변조기법을 이용한 모터제어
USING IQ MODULATION MOTOR CONTROL
- Ryu, Na-Yi (Pukyong National University) ;
- An, Young-Joo (Pukyong National University) ;
- Lee, Hyung-Ki (Pukyong National University)
- 발행 : 2008.07.16
초록
전동기는 일반적으로 우리 일상에서 가장 많이 쓰이는 동력장치 중 하나이다. 이런 전동기를 제어함에 있어서 주기적 외란은 전체 시스템의 안정성에 큰 영향을 미친다. 특히, 정밀제어시스템에서는 반드시 고려되어야 할 요소이다. 본 논문에서는 신호처리기법의 일종인 IQ 변조 알고리즘을 이용한 제어기를 제안한다. 제안하는 제어알고리즘은 외란을 고려하지 않은 시스템모델에 대하여 설계되어진 제어기와 IQ 변조기법을 이용하여 외란을 추정하여 설계되어지는 제어기로 이루어진다. 이 제어 알고리즘은 전동기에서 발생하는 주기적 외란에 의한 오차를 현저하게 줄인다. 본 논문을 통해 제안하는 제어알고리즘의 우수성과 타당성을 검증한다.
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