Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2008.07a
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- Pages.1528-1530
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- 2008
Braking Force Estimation for Electric Parking Brake (EPB) System Using Current Sensor
전류 센서를 이용한 전자 제어식 주차 브레이크 시스템의 제동력 추정 기법
- Lee, Won-Goo (Hanyang University) ;
- Lee, Young-Ok (Hanyang University) ;
- Jang, Min-Seok (Hanyang University) ;
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Lee, Choong-Woo
(Hanyang University)
;
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Chung, Chung-Choo
(Hanyang University)
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- Chung, Han-Byul (Mando)
- Published : 2008.07.16
Abstract
기존의 EPB 시스템에서는 제동력을 측정하기 위하여 hall effect force 센서를 이용하고 있지만, 이 센서는 비싼 가격과, 구조상 장착의 어려움 등의 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 hall effect force 센서에 비해 저가이며, 기구적인 면에서 단순한 구조를 가지는 전류 센서만을 이용하여, 모터 유도 전류와 각가속도 정보를 획득하고, 이것을 이용하여 EPB 제동력을 추정하는 기법을 제안하고 실험을 통해 검증한다.
Keywords