Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)
- 2007.07a
- /
- Pages.449-451
- /
- 2007
Design of Intelligent Head Robot Using Rotating LED Array
회전 LED ARRAY를 이용한 지능형 헤드로봇 설계 및 구현
- Lee, Chang-Kyun (Incheon Univ.) ;
- Choi, Won-Il (Incheon Univ.) ;
- Lee, Min-Woo (Incheon Univ.) ;
- Kim, Tae-Hyun (Incheon Univ.) ;
- Ahn, Ho-Seok (Seoul National Univ.) ;
- Shin, Joong-Kil (Inha Univ.) ;
- Lee, Kwang-Hee (Incheon Univ.) ;
- Kyung, Kyu-Chul (Inha Univ.) ;
- Choi, Hak-Soo (Yonsei Univ.) ;
- Kim, Min-Hyuck (Korea Aerospace Univ.)
- 이창균 (인천대학교) ;
- 최원일 (인천대학교) ;
- 이민우 (인천대학교) ;
- 김태현 (인천대학교) ;
- 안호석 (서울대학교) ;
- 신중길 (인하대학교) ;
- 이광희 (인천대학교) ;
- 경구철 (인하대학교) ;
- 최학수 (연세대학교) ;
- 김민혁 (항공대학교)
- Published : 2007.07.02
Abstract
현재 몇 가지의 제품으로 시장에 출시되어 가정에 조금씩 보급되기 시작한 홈 서비스 로봇은 각각의 제품이 청소, 도난방지 감시, 애완용 등의 특정한 기능을 가지고 가정에서 쉽게 사용 할 수 있도록 날로 발전을 더해가고 있다. 그러나 이러한 현재의 로봇들은 대부분 탑재된 기능과 인공지능이 결합하여 스스로 동작하는 자동화 로봇의 특징만을 지니고 있을 뿐이다. 홈 서비스 로봇의 정의에 충실한 사용자와의 커뮤니케이션의 기능은 거의 전무 하며, UI를 이용한 사용자 인터페이스의 환경에 의존할 뿐이다. 따라서 본 논문에서는 현재 홈서비스의 로봇의 한계성을 극복하고, 저렴하며 활용성이 높은 새로운 홈서비스 로봇의 모델을 제시한다.
Keywords