이족보행로봇용의 소형, 경량, 고효율 액츄에이터 개발

  • 엄우용 (인하공업전문대학 디지털전자정보과) ;
  • 안창환 (인하공업전문대학 디지털전자정보과) ;
  • 정상봉 (미니로봇)
  • Published : 2007.07.11