Proceedings of the IEEK Conference (대한전자공학회:학술대회논문집)
- 2007.07a
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- Pages.351-352
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- 2007
The Object Distance Measurement using Stereo Image
스테레오 영상을 이용한 물체 거리 측정
- Jang, Dong-Young (School of Electronics & Optical Communication Gwangju University) ;
- Oh, Eun-Tack (School of Electronics & Optical Communication Gwangju University)
- Published : 2007.07.11
Abstract
본 논문에서는 인간의 시각 특성 중 특정 물체의 거리를 지각하는 메커니즘을 실시간 처리를 위해 하드웨어로 구현하였다. 본 논문에서 구현된 시스템은 크게 스테레오 영상 입 출력부와 영상을 처리하기 위한 IP 부로 구성된다. 입 출력부는 ALTERA 사의 Excalibur을 기반으로 하여 Image Decoder, UART, SDRAM, SRAM, TFT-LCD등으로 구성된 Image Board로 스테레오 영상을 받아 처리할 수 있게 설계하였다. IP부분은 Image Decoder 내부 레지스터를 설정하기 위한 I2C 버스 IP, 두 개의 Image Decoder를 통해 들어오는 스테레오 영상 입력 IP, 에러 보정을 위한 미디언 필터링 IP부, 에지 검출 IP, 거리를 검출하기 위한 스테레오 정합을 IP와 결과 영상을 보여주기 위한 TFT-LCD IP를 구현하였다.
Keywords