한국지능시스템학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference)
- 한국지능시스템학회 2007년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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- Pages.163-166
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- 2007
강화학습에 의한 현가장치의 제어
Suspension Control using Reinforcement Learning
- 발행 : 2007.11.02
초록
최근에 국내외의 인공지능 분야에서는, 강화학습(reinforcement learning)에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 능동형 현가장치(active-suspension)의 제어를 위하여 RLS 기반 NAC(natural actor-critic)을 활용한 강화학습 기법을 적용해보고, 그 성능을 시뮬레이션을 통해 확인해본다.