한국HCI학회:학술대회논문집

The HCI Society of Korea (한국HCI학회)
권호 표지

Research on presentation of subjective tactile sensation by stiffness model of haptic system

주관적 촉감 재현을 위한 Haptic System의 Stiffness Model에 관한 연구

  • 이윤정 (상명대학교 대학원 컴퓨터과학과) ;
  • 황민철 (상명대학교 디지털 미디어학부) ;
  • 현혜정 (상명대학교 뇌정보통신 연구소) ;
  • 김영주 (상명대학교 대학원 컴퓨터과학과) ;
  • 김종화 (상명대학교 대학원 컴퓨터과학과) ;
  • 박준석 (ETRI차세대 PC연구그룹)
  • Published : 2007.02.05
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

본 연구는 Haptic System의 물리적 stiffness(N/mm)와 사용자의 주관적 촉감정보(단단하다, 무르다)의 상관성에 관한 것이다. tangible media와 같은 컨텐츠의 촉감을 실감나게 표현하기 위해서는 사용자가 주관적으로 느끼는 힘의 강도가 haptic system에 매핑이 되어야 한다. 따라서 사용자의 주관적인 힘의 강도와 haptic system의 물리적 stiffness간에 상관성 연구가 필요하다. 본 연구에서는 물리적 특성을 결정하고 하드웨어와 소프트웨어를 연동시켜 촉감을 모델링하는 haptic 렌더링을 통해 정량화된 외부의 자극(변화)에 대해 사람이 심리적으로 느끼고 있는 감각을 정량화하여 입력 자극과의 관계를 밝히고자 팬텀을 이용해 두 번의 실험을 실시하였다. 먼저 haptic system에서 사용자가 힘의 차이를 느낄 수 있는 stiffness의 해상도를 측정하고, 그에 따라 나뉘어진 해상도 별로 촉감에 대한 주관적인 평가를 하였다. ANOVA결과에 따르면 haptic system의 물리적 stiffness와 사용자의 주관적 촉감정보간에 유의한 상관관계가 분석되었으며 회귀분석을 실시하여 유의한 정도를 회귀 방정식으로 도출하였다. 따라서tangible media를 이용한 실감적인 촉감 컨텐츠를 재현하는 기술에 본 연구결과가 유용하게 사용되리라 기대된다.

Keywords