한국HCI학회:학술대회논문집

The HCI Society of Korea (한국HCI학회)
권호 표지

Motion Planning for Mobile Haptic Display

이동형 햅틱 디스플레이를 위한 동작 계획

  • 이채현 (포항공과대학교 컴퓨터공학과 가상현실 연구실) ;
  • 이인 (포항공과대학교 컴퓨터공학과 가상현실 연구실) ;
  • 최승문 (포항공과대학교 컴퓨터공학과 가상현실 연구실)
  • Published : 2007.02.05
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Abstract

사용자는 햅틱 장비를 통해 촉감을 느낄 수 있다. 하지만 일반적인 햅틱 장비들은 바닥에 고정된 형태이고, 또한 장치의 크기가 제한되어 있으므로, 제한된 작업공간을 가진다. 이로 인해 사용자들은 햅틱 장비의 작업공간보다 작은 물체 혹은 작업공간에 맞게 축소된 물체만을 느낄 수 있다. 이러한 햅틱 장비의 한계를 극복하고자, 햅틱 장비와 이동형 로봇을 결합한 이동형 햅틱 디스플레이를 제안한다. 이동형 햅틱 디스플레이를 위한 시스템 구성을 소개하고, 이동형 로봇의 움직임을 조종하기 위한 새로운 알고리즘을 제안한다. 이러한 이동형 햅틱 디스플레이를 사용하면 사용자는 햅틱 장비의 작업공간보다 큰 물체를 느낄 수 있으며, 가상 환경을 자유롭게 이동하면서 햅틱 피드백을 받을 수 있다.

Keywords