한국HCI학회:학술대회논문집

The HCI Society of Korea (한국HCI학회)
권호 표지

Rehabilitation Training System for Leg Rehabilitation based on Motion capture

하지 재활을 위한 모션 캡쳐 기반 재활 훈련 시스템 개발

  • 김상윤 (경북대학교 컴퓨터공학과, 가상현실 연구실) ;
  • 정승대 (경북대학교 컴퓨터공학과, 가상현실 연구실) ;
  • 김상호 (경북대학교 컴퓨터공학과, 가상현실 연구실) ;
  • 정순기 (경북대학교 컴퓨터공학과, 가상현실 연구실) ;
  • 이양수 (경북대학교 의과대학 의학과 재활의학교실) ;
  • 김철현 (경북대학교 의과대학 의학과 재활의학교실)
  • Published : 2007.02.05
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Abstract

본 논문에서는 하지 편마비 환자의 편마비 정도를 측정하여 사용하지 않으려고 하는 근육을 강제적으로 사용하도록 하여 하지를 재활할 수 있도록 훈련하는 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 체중 부하 및 하지 슬관절의 움직임을 측정하여, 이를 통해 환자가 자신의 편마비 정도를 인식할 수 있도록 화면에 출력함으로써 환자가 피드백을 통해 강제적으로 편마비 하지를 사용 하도록 훈련 시킬 수 있다. 하지 슬관절(Knee Joint)의 움직임은 기존의 방법과는 달리 적외선 필터를 장착한 단일 카메라를 통한 모션 캡쳐 기술을 사용하여 획득한다. 또한, 재활 시스템에 가상현실 기술을 도입하여 무릎을 동시에 굽혔다가 펴는 기립훈련과 양측 하지를 이용한 보행훈련을 입력으로 가상공간을 탐험할 수 있게 함으로써 환자가 흥미롭게 재활훈련을 받을 수 있도록 하였다.

Keywords