한국정보과학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Information Science Society Conference)
- 한국정보과학회 2007년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.34 No.1 (C)
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- Pages.242-247
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- 2007
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- 1598-5164(pISSN)
인간과의 상호보완 알고리즘을 기반으로 한 다개체 청소 로봇 구조
Multiple Cleaning Robots Architecture Based on Human-Aided Cleaning Algorithm
- Kim, Ki-Duck (Dept. of Computer Science & Engineering, Hanyang University) ;
- Kim, Tae-Hyung (Dept. of Computer Science & Engineering, Hanyang University)
- 발행 : 2007.06.25
초록
다개체 이동 로봇 시스템을 사용함으로써 기존의 싱글 로봇 시스템이 할 수 없거나 하기 어려운 작업을 수행 할 수 있게 되었다. 또한 로봇 간의 협력적인 작업을 통하여 성능 향상을 가져오게 되었다. 그렇기 때문에 현재 상용화가 이루어진 청소 로봇에 대하여 다개체 이동 로봇 시스템이 적용된다면 작업 시간의 비용을 줄일 수 있을 것이기에, 본 논문에서는 사람과의 상호 보완을 이용한 청소 로봇 알고리즘을 다개체 청소 로봇 시스템에 적용하였을 때의 구조를 정의하고 이에 알맞은 알고리즘을 제안한다.
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