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A New Map-Stitching Technique for Localization in Wireless Sensor Networks

무선 센서 네트워크 위치 인식을 위한 맵 병합기법

  • Kwon, Oh-Heum (Division of Electronics, Computer and Telecommunication Engineering Pukyong National University) ;
  • Song, Ha-Joo (Division of Electronics, Computer and Telecommunication Engineering Pukyong National University)
  • 권오흠 (부경대학교 전자컴퓨터정보통신공학부) ;
  • 송하주 (부경대학교 전자컴퓨터정보통신공학부)
  • Published : 2007.11.09

Abstract

맵 합병 알고리즘은 최근에 활발히 연구되고 있는 위치 추정 알고리즘의 한 유형이다. 본 논문에서는 두 개의 인접한 지역 맵을 합병하는 새로운 기법을 제안한다. 이 기법은 기존의 기법에 비해서 보다 많은 거리 정보를 활용함으로써 보다 정확한 맵 합병을 가능하게 한다. 우리가 제안한 합병 기법에 기초한 앵커프리 위치 추정 알고리즘을 제시하고 모의실험을 통하여 기존의 기법에 비하여 성능의 향상을 달성함을 입증하였다.

Keywords