한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)
- 한국정보처리학회 2007년도 추계학술발표대회
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- Pages.621-624
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- 2007
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
미로 내 목표물 이동을 위한 군집로봇 효율성에 관한 연구
A Study on the Efficiency of Swarm-bot for Carrying Objects in a Maze
- 이병준 (부산대학교) ;
- 우균 (부산대학교) ;
- 정성엽 (한국과학영재학교) ;
- 전준기 (한국과학영재학교) ;
- 김형일 (한국과학영재학교) ;
- 김한빛 (한국과학영재학교) ;
- 김민국 (한국과학영재학교)
- Lee, Byeong-Jun ;
- U, Gyun ;
- Jung, Sung-Youb (Korea Science Academy) ;
- Jeon, Joon-Key (Korea Science Academy) ;
- Kim, Hyeong-Il (Korea Science Academy) ;
- Kim, Han-Bit (Korea Science Academy) ;
- Kim, Min-Guk (Korea Science Academy)
- 발행 : 2007.11.09
초록
군집로봇이란 하나의 일을 단순한 작업을 하는 여러 대의 로봇을 이용하여 수행하는 로봇들을 일컫는 말이다. 본 연구에서는 군집로봇을 이용하여 미로를 탐색하고 스스로 작업을 분할하여 목표물을 운반하는 로봇 제어프로그램을 작성했다. 또한 작성된 제어 프로그램으로 로봇 수와 작업 목표물 개수에 따른 군집로봇의 효과에 대하여 실험하였다. 작성된 제어 프로그램을 시뮬레이션 환경에 적용하여 실험한 결과 군집로봇을 사용하면 작업시간을 단축시킬 수 있었다. 또한 작업을 효과적으로 수행하기 위해서 로봇 수를 늘리는 것은 일정 한계까지 작업 효과가 증가하며 그 이후에는 오히려 작업 효과를 저해함을 알 수 있었다.
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