Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)
- 2007.06a
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- Pages.171-174
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- 2007
Realization for FF-PID Controlling System with Backward Propagation Algorithm
역전파 알고리즘을 이용한 FF-PID 제어 시스템 구현
- Ryu, Jae-Hoon (Mokwon University) ;
- Hur, Chang-Wu (Mokwon University) ;
- Ryu, Kwang-Ryol (Mokwon University)
- Published : 2007.06.01
Abstract
A realization for FF-PID(Feed-Forward PID) controlling system with backward propagation algorithm and image pattern recognition is presented in this paper. The pattern recognition used backward propagation of nervous network is teaming. FF-PID is enhanced the response characteristic of moving image by using the controlling value which is output error for the target value of nervous system. In conclusion of experiment, the system is shown that the response is worked as 2.7sec that is enhanced round 15% in comparison with general difference image algorithm. The system is able to control a moving object with effect.
본 논문은 역전파 알고리즘을 이용한 FF-PID 제어 시스템 구현에 관한 연구이다. 영상의 인식은 신경망 역전파를 사용하여 학습시킨다. FF-PID 제어기는 신경망의 목표치에 대한 출력층 오차값을 제어값으로 사용하여 이동물체의 응답특성을 향상시킨다. 실험결과, 시스템의 응답시간은 약 2.7(sec)였으며, 일반적인 차영상기법에 비하여 약 15% 목표치 응답이 향상되어, 효과적인 이동물체의 제어가 가능하였다.