한국정보기술응용학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Society of Information Technology Applications Conference)

한국정보기술응용학회 (The Korea Society of Information Technology Applications)
권호 표지

제어 가능한 카메라 환경에서 실시간 다수 물체 검출 및 관심 보행자 추적

Real-Time Multi-Objects Detection and Interest Pedestrian Tracking in Auto-Controlled Camera Environment

  • 이병선 (한밭대학교 정보통신전문대학원 컴퓨터공학과) ;
  • 이은주 (한밭대학교 정보통신전문대학원 컴퓨터공학과)
  • Lee, Byung-Sun (Dept. Computer Science & Engineering, Graduate School of Information and Communication, HANBAT National University) ;
  • Rhee, Eun-Joo (Dept. Computer Science & Engineering, Graduate School of Information and Communication, HANBAT National University)
  • 발행 : 2007.05.18
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초록

본 논문에서는 실시간으로 획득된 영상을 분석하여 움직이는 다수 물체를 검출하고, 카메라를 자동 제어하여 관심 보행자만을 추적하는 시스템을 제안한다. 다수 물체 영역 검출은 차영상과 이전변환 밀도값을 이용한다. 검출된 다수 물체 영역에서 사람의 구조적 정보와 형태 정보를 이용하여 나무들의 흔들림으로 인한 영역이나 차량의 움직임 영역은 제거되고, 관심 보행자 영역만을 검출하였다. 관심 보행자 추적은 무게중심 차를 이용한 움직임 정보와 k-means 알고리즘으로 구한 세 점의 평균 색상 정보를 이용한다. 원거리 관심 보행자는 인식률을 높이기 위해 줌을 실행하여 확대하고, 관심 보행자의 화면상 위치에 따라 카메라 방향을 자동으로 조정하여 관심 보행자반을 연속적으로 추적한다. 실험 결과, 제안한 시스템은 실시간으로 움직이는 다수 물체를 검출하고, 사람의 구조적 특정과 형태 정보로 관심 보행자만을 검출할 수 있었고, 움직임 정보와 색상정보로 관심 보행자를 연속적으로 추적할 수 있었다.

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