Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2007.05a
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  • Pages.453-456
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  • 2007
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지

Joint Script Approach for Mixed-initiative Collaboration

혼합주도 협력을 위한 상호 스크립트 접근 방법

  • Kang, Dong-Yeop (School of Engineering, Information and Communications University) ;
  • Choi, Ho-Jin (School of Engineering, Information and Communications University)
  • 강동엽 (한국정보통신대학교 공학부) ;
  • 최호진 (한국정보통신대학교 공학부)
  • Published : 2007.05.11
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Abstract

노인 복지 환경에서 혼합주도 협력(mixed-initiative collaboration)이 가능한 로봇의 지능 개발이 본 연구의 궁극적인 목표이다. 본 논문에서는 다양한 담화(discourse)으로부터 협력 과정들을 분석하여 상호 주도 협력을 위한 이슈들을 찾아내고, 이러한 주요 요소를 바탕으로 상대 인지시스템의 사용자 모델(user model)을 포함할 수 있는 상호 스크립트 모형(joint script model)을 제안하고 이를 이용한 로봇 계획법(robot planning)의 방법론과 실험에 대한 접근법을 제시한다.

Keywords