한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
권호 표지

이미지의 주요 색상 정보들을 이용한 실시간 객체 검출 방법

A Robust Real-time Object Detection Method using Dominant Colors in Images

  • 박재한 (한국생산기술연구원 로봇기술개발본부) ;
  • 고재한 (한국생산기술연구원 로봇기술개발본부) ;
  • 박경욱 (한국생산기술연구원 로봇기술개발본부) ;
  • 백승호 (한국생산기술연구원 로봇기술개발본부) ;
  • 백문홍 (한국생산기술연구원 로봇기술개발본부)
  • Park, Kyung-Wook (Sensing and Perception Research Group Korea Institute of Industrial Technology (KITECH)) ;
  • Koh, Jae-Han (Sensing and Perception Research Group Korea Institute of Industrial Technology (KITECH)) ;
  • Park, Jae-Han (Sensing and Perception Research Group Korea Institute of Industrial Technology (KITECH)) ;
  • Baeg, Seung-Ho (Sensing and Perception Research Group Korea Institute of Industrial Technology (KITECH)) ;
  • Baeg, Moon-Hong (Sensing and Perception Research Group Korea Institute of Industrial Technology (KITECH))
  • 발행 : 2007.05.11
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초록

자동으로 이미지 안에 존재하는 객체들을 인식하는 문제는 내용 기반 이미지 검색이나 로봇 비전과 같은 다양한 분야들에서 매우 중요한 문제이다. 이 문제를 해결하기 위하여 본 논문에서는 객체의 주요 색상 정보들을 이용하여 실시간으로 이미지 안의 객체들을 인식하는 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 방법의 전체적인 구조는 다음과 같다. 처음에 MPEG-7 색상 정보 기술자들 중 하나인 주요 색상 정보 기술자를 이용하여 객체의 주요 색상 정보들을 추출한다. 이 때 이 정보는 가우시안 색상 모델링을 통하여 빛이나 그림자와 같은 외부 환경 조건에 좀 더 강인한 색상 정보로 변환된다. 다음으로 변환된 색상 정보들을 기반으로 주요 객체와 입력 이미지와의 픽셀 값차이를 계산하고, 임계값 이상의 값을 가지는 픽셀들을 제거한다. 마지막으로 입력 이미지에서 제거되지 않은 픽셀들을 기반으로 하나의 영역을 생성한다. 결론으로서, 본 논문에서는 제안된 방법에 대한 실험 평가들을 수행 및 분석하고 몇몇 한계점들에 대해서 알아본다. 또한 이 문제들을 해결하기 위한 앞으로의 연구 계획에 대해서 기술한다.

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