Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)
- 2007.04a
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- Pages.394-396
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- 2007
Grouping Radar Sensor Data for Detecting Object
물체 인식을 위한 레이더 센서 데이터의 그룹핑
- Ryu, Gyeong-Jin ;
- Park, Seong-Geun ;
- Hwang, Jae-Pil ;
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Kim, Eun-Tae
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- Gang, Hyeong-Jin (Mando Central Research Center)
- Published : 2007.04.20
Abstract
본 논문은 레이더를 통해 입력받은 데이터를 분석하여 같은 물체에 관한 데이터를 구분하는 방법을 제시한다. 큰 영역을 감시하는 레이더에 비해 영역이 좁을 때 레이더는 한 물체에 대해서 물체 형태에 따라 데이터가 들어오게 된다. 이 데이터들은 같은 물체인지 아닌지 구분이 없어서 응용된 알고리즘을 적용하기 힘들다. 따라서 응용된 알고리즘을 적용하기 전 하나의 물체에 대한 데이터의 그룹핑 작업이 필요하다. 본 논문에서 그룹핑 방법을 제시하며 실제 도로에서 취득한 데이터를 가지고 시뮬레이션을 하였다.