Development of 6 D.O.F Mobile Manipulator for Home Service Robot

가정용 서비스 로봇용 6자유도 모바일 매니퓰레이터 개발

  • 이정민 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 박범석 (한양대학교 메카트로닉스 시스템 공학과) ;
  • 이용석 (한양대학교 메카트로닉스 시스템 공학과) ;
  • 황순웅 (한양대학교 메카트로닉스 공학과)
  • Published : 2007.06.20