한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

바퀴기반 인간형 로봇의 개발 및 자세 제어

Development of a wheel-based humanoid robot and its balancing strategies

  • 최무성 (한국생산기술연구원 지능.운동 연구팀) ;
  • 양광웅 (한국생산기술연구원 지능.운동 연구팀) ;
  • 이중재 (한국생산기술연구원 지능.운동 연구팀) ;
  • 김홍석 (한국생산기술연구원 지능.운동 연구팀)
  • 발행 : 2007.06.20
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