한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

조선용 자율주행형 용접로봇 제어시스템 설계

Design of control system for autonomous mobile welding robot in shipyard

  • 임헌영 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 우종진 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 오민재 (서울대학교 조선해양공학과) ;
  • 구남국 (서울대학교 조선해양공학과) ;
  • 이상무 (한국생산기술연구원 로봇기술개발본부) ;
  • 김태완 (서울대학교 조선해양공학과) ;
  • 이규열 (서울대학교 조선해양공학과) ;
  • 김종원 (서울대학교 기계항공공학부)
  • 발행 : 2007.11.08
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