A Study on Optimal Tuning Method of 3-Axis SCARA Robot by Using $LabVIEW^{(R)}$

$LabVIEW^{(R)}$를 이용한 3-Axis SCARA Robot 최적 튜닝 기법 연구

  • 김정현 (창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 김효곤 (창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 정원지 (창원대학교 기계설계공학과)
  • Published : 2007.11.08