변형 가능한 무한궤도 휠 메커니즘을 이용한 등반 로봇 플랫폼의 설계와 시뮬레이션

Design and Simulation of Climbing Robot Platform Using Flexible Tracked Wheel Mechanism

  • 이규희 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 김황 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 남우철 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 서근찬 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 장도영 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 이경훈 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 김종원 (서울대학교 기계항공공학부)
  • 발행 : 2007.11.08