Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)
- 2007.11a
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- Pages.119-120
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- 2007
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- 2005-8446(pISSN)
Design and Simulation of Climbing Robot Platform Using Flexible Tracked Wheel Mechanism
변형 가능한 무한궤도 휠 메커니즘을 이용한 등반 로봇 플랫폼의 설계와 시뮬레이션
- Lee, Kyou-Hee ;
- Kim, Hwang ;
- Nam, Woo-Chul ;
- Seo, Kun-Chan ;
- Chang, Do-Young ;
- Lee, Kyoung-Hoon ;
- Kim, Jong-Won
- 이규희 (서울대학교 기계항공공학부) ;
- 김황 (서울대학교 기계항공공학부) ;
- 남우철 (서울대학교 기계항공공학부) ;
- 서근찬 (서울대학교 기계항공공학부) ;
- 장도영 (서울대학교 기계항공공학부) ;
- 이경훈 (서울대학교 기계항공공학부) ;
- 김종원 (서울대학교 기계항공공학부)
- Published : 2007.11.08