Motion Planning Algorithm of the Eclipse-II, A New Conceptual Parallel Mechanism for Motion Simulator

새로운 개념의 운동 재현용 병렬기구 이클립스-II를 위한 운동계획 알고리즘

  • 이성철 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 김종원 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 이동훈 (서울대학교 기계항공공학부)
  • Published : 2007.11.08